閱讀 | 訂閱
閱讀 | 訂閱
解決方案

應(yīng)用于導(dǎo)航設(shè)備的兩軸萬(wàn)向定位系統(tǒng)

來(lái)源:Newport理波2016-07-01 我要評(píng)論(0 )   

無(wú)論是機(jī)器人、移動(dòng)通訊、汽車飛機(jī)還是電子游戲,都大量應(yīng)用了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。它持續(xù)計(jì)算移動(dòng)物體的方向和速度,并傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。在不同方向上(通常圍繞兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸)對(duì)...

無(wú)論是機(jī)器人、移動(dòng)通訊、汽車飛機(jī)還是電子游戲,都大量應(yīng)用了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。它持續(xù)計(jì)算移動(dòng)物體的方向和速度,并傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。在不同方向上(通常圍繞兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸)對(duì)內(nèi)置加速度傳感器的測(cè)試和調(diào)制,保障了導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)和生產(chǎn)的精度。

生產(chǎn)基于MEMS的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),如加速度計(jì)和陀螺儀,可以使用定制的俯仰—旋轉(zhuǎn)兩軸萬(wàn)向定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)以兩個(gè)高精度Newport RV系列旋轉(zhuǎn)位移臺(tái)為基礎(chǔ),其中內(nèi)部的位移臺(tái)提供旋轉(zhuǎn),外部的提供俯仰,以便MEMS加速度計(jì)在不同的位置相對(duì)地心引力的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

環(huán)境艙中的MEMS傳感器在自轉(zhuǎn)的同時(shí),也相對(duì)地心引力的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。不同的傳感器對(duì)靈敏度和重復(fù)定位精度的需求不盡相同。

1.webp

 應(yīng)用于MEMS加速度傳感器的Newport俯仰—旋轉(zhuǎn)萬(wàn)向定位系統(tǒng),采用RV HAHLT旋轉(zhuǎn)臺(tái),設(shè)備組成和主要參數(shù)如下:

 

2.webp

此外,Newport還提供多種用于MEMS傳感器測(cè)試的其他萬(wàn)向定位系統(tǒng)。

3.webp

兩軸高速運(yùn)動(dòng)模擬器

上圖為兩軸高速直驅(qū)萬(wàn)向定位系統(tǒng),可通過(guò)一個(gè)集成滑環(huán),圍繞方位軸和俯仰軸進(jìn)行360 ?持續(xù)旋轉(zhuǎn)。Newport的這款新設(shè)計(jì)組合了直驅(qū)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、無(wú)刷高轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)和超高分辨率編碼器,可以保障高速度(最高720?/s)、高加速度下的精密旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如需了解更多該運(yùn)動(dòng)模擬器的相關(guān)參數(shù),請(qǐng)觀看如下視頻:(建議在wi-fi環(huán)境下觀看)

4.webp

用于調(diào)制車載安全傳感器的11軸電動(dòng)位移控制系統(tǒng)

上圖的多軸集成系統(tǒng)用于測(cè)量和記錄車輛圍繞垂直軸方向(偏擺)的角速度和角加速度,輪胎的轉(zhuǎn)速,以及方向盤或變速器的力矩大小,從而維持車輛穩(wěn)定并減振。

5.webp

方位角—仰角全軛架

上圖為方位角—仰角萬(wàn)向設(shè)計(jì),其中仰角子系統(tǒng)固定于方位角旋轉(zhuǎn)臺(tái)上,提供兩個(gè)正交的旋轉(zhuǎn)軸。該設(shè)計(jì)中,傳感器首先相對(duì)俯仰軸旋轉(zhuǎn),再相對(duì)方位軸旋轉(zhuǎn),也可以根據(jù)需求加入一個(gè)與俯仰軸正交的翻滾軸。

 6.webp
 

Newport各種其他萬(wàn)向定位設(shè)計(jì)


上圖展示了其他各種萬(wàn)向系統(tǒng),由Newport RV系列和URS系列位移臺(tái)組合而成,分別對(duì)應(yīng)不同的載荷和定位需求。Newport可以根據(jù)您特定的傳感要求定制萬(wàn)向定位系統(tǒng),在最小運(yùn)動(dòng)增量、重復(fù)定位精度、絕對(duì)精度、速度和價(jià)格等參數(shù)上提供最適合您的解決方案。


轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

導(dǎo)航設(shè)備定位系統(tǒng)
免責(zé)聲明

① 凡本網(wǎng)未注明其他出處的作品,版權(quán)均屬于激光制造網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用。獲本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使 用,并注明"來(lái)源:激光制造網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)責(zé)任。
② 凡本網(wǎng)注明其他來(lái)源的作品及圖片,均轉(zhuǎn)載自其它媒體,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本媒贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé),版權(quán)歸原作者所有,如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。
③ 任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)內(nèi)容可能涉嫌侵犯其合法權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)向本網(wǎng)提出書面權(quán)利通知,并提供身份證明、權(quán)屬證明、具體鏈接(URL)及詳細(xì)侵權(quán)情況證明。本網(wǎng)在收到上述法律文件后,將會(huì)依法盡快移除相關(guān)涉嫌侵權(quán)的內(nèi)容。

網(wǎng)友點(diǎn)評(píng)
0相關(guān)評(píng)論
精彩導(dǎo)讀