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解決方案

輕小型激光雷達(dá)電力巡線飛行示范應(yīng)用

星之球科技 來(lái)源:中科院光電所2016-12-11 我要評(píng)論(0 )   

近期,對(duì)地觀測(cè)部吳昊昊、騰格爾、張旭一行3人克服惡劣的高原環(huán)境應(yīng)邀前往四川省西昌市,采用基于中芬聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室研制的輕小型、低功耗無(wú)人機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)(AOEagle),...

       近期,對(duì)地觀測(cè)部吳昊昊、騰格爾、張旭一行3人克服惡劣的高原環(huán)境應(yīng)邀前往四川省西昌市,采用基于中芬聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室研制的輕小型、低功耗無(wú)人機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)(AOEagle),開展了國(guó)網(wǎng)特高壓錦蘇線電力巡線示范應(yīng)用,取得了圓滿成功。
  本次飛行應(yīng)用示范,對(duì)地觀測(cè)部科研人員根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)提出的應(yīng)用需求,進(jìn)行了飛行前任務(wù)區(qū)域前期調(diào)查、飛行路線設(shè)計(jì)、GPS基準(zhǔn)站架設(shè)等工作,飛行期間嚴(yán)格按照相關(guān)技術(shù)手冊(cè)確保了飛行的安全性以及AOEagle獲取數(shù)據(jù)的可靠性。此次應(yīng)用示范飛行總行程約40.7公里,共計(jì)完成了84座電力塔的電力巡線,獲取了60G的飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下的高密度、高精度激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取。最后,利用上述數(shù)據(jù)開展了電力線塔、避雷線、電力線走廊等三位信息提取,處理結(jié)果達(dá)到了預(yù)期目標(biāo),滿足了用戶需求,并得到當(dāng)?shù)仉娏Σ块T的高度評(píng)價(jià)。
 
  此次外場(chǎng)飛行應(yīng)用示范,展示了對(duì)地觀測(cè)部中芬聯(lián)合試驗(yàn)室研發(fā)的4kg量級(jí)輕小型激光雷達(dá)系統(tǒng)在電力巡線方面的應(yīng)用潛力,進(jìn)一步驗(yàn)證了AOEagle系統(tǒng)的研制水平,為AOEagle在其它領(lǐng)域推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ),同時(shí)也有效促進(jìn)和拓展了對(duì)地觀測(cè)部在硬件系統(tǒng)技術(shù)研發(fā)方面的能力。

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激光雷達(dá)電力巡線示范應(yīng)用
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