日前，在2025中國(guó)國(guó)際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會(huì)上，嘉定企業(yè)蔚藍(lán)引擎（上海）科技有限公司對(duì)外發(fā)布國(guó)內(nèi)首款可實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用的激光除草機(jī)器人——“光耘”系列。

“光耘”系列激光除草機(jī)器人采用純物理除草方式，作業(yè)全程不使用化學(xué)藥劑，從根本上杜絕農(nóng)藥殘留對(duì)土壤與農(nóng)產(chǎn)品的污染，能夠適應(yīng)有機(jī)農(nóng)場(chǎng)、出口基地、中藥材種植等對(duì)品質(zhì)要求嚴(yán)苛的場(chǎng)景。

“與傳統(tǒng)化學(xué)除草方式相比，激光除草在生態(tài)效益、人工效益上更有優(yōu)勢(shì)。”蔚藍(lán)引擎創(chuàng)始人兼CEO趙志武介紹，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，蔚藍(lán)引擎將農(nóng)田中重復(fù)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的除草作業(yè)，由穩(wěn)定、精準(zhǔn)、可24小時(shí)持續(xù)作業(yè)的智能機(jī)器接管。

作為國(guó)內(nèi)首家聚焦激光除草機(jī)器人研發(fā)的科技企業(yè)，蔚藍(lán)引擎在創(chuàng)新之路上遇到不少困難。農(nóng)田環(huán)境是機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的重大挑戰(zhàn)，苗期作物與雜草形態(tài)相似、相互交織，加之光照變化、泥土遮蔽、雨水干擾等復(fù)雜因素，傳統(tǒng)識(shí)別方法誤差率高、實(shí)用性有限。為解決這一難題，蔚藍(lán)引擎構(gòu)建了完整的

“感知—決策—控制”技術(shù)閉環(huán)，搭載高速高清工業(yè)相機(jī)，搭配補(bǔ)光系統(tǒng)，具有極強(qiáng)的環(huán)境光抗干擾能力，在復(fù)雜光線下也可穩(wěn)定捕獲圖像。

同時(shí)，基于深度學(xué)習(xí)算法的AI視覺(jué)系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)海量農(nóng)作物與雜草圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，能夠在毫秒內(nèi)完成目標(biāo)識(shí)別與定位，精準(zhǔn)區(qū)分作物與雜草。“在理論工況下，系統(tǒng)可在高速動(dòng)態(tài)作業(yè)中實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)激光打擊精度，通過(guò)徹底摧毀雜草分生組織，從根源抑制雜草再生，同時(shí)確保作物葉片毫發(fā)無(wú)損，實(shí)現(xiàn)接近‘零傷苗’的可靠作業(yè)?！壁w志武說(shuō)。