戴姆勒.克萊斯勒汽車公司在豪華轎車生產線的高難度粘接流程中采用了全自動的生產方式。借助機器人、Guelich公司的CDS（計算機直接控制）技術以及WAGO-I/O-SYSTEM系統(tǒng)，戴姆勒.克萊斯勒公司的設備制造部門研發(fā)了高度靈活且便于操作的粘接設備。

    根據戴姆勒.克萊斯勒公司的經驗，汽車車身的堅固強度可通過使用粘膠提高15-30%。何種溫度時進行機械處理效率最高？需要多長時間粘膠才能硬化？哪些附加條件（溫度，光照）能夠加速粘接過程？這些以及其它一些標準都會在加工方法中有所提及。為了能夠將生產流程進行快速調整，就需要使用靈活而便于操作的控制系統(tǒng)，如Guelich公司的CDS系統(tǒng)。生產過程的另一個難點在于涂膠，涂膠是一個對時間要求嚴格的過程。涂膠有兩種方式：一是將涂膠器固定在機器人上，然后隨著機器人沿汽車部件的輪廓移動；二是機器人推動部件沿著涂膠器下方移動，需要注意的是：弧線上的移動速度比在直線上的要慢。對此CDS需要重要的過程參數，具體則通過WAGOI/O-SYSTEM得到。利用總線模塊獲取涂膠器的實際壓力、溫度或者用于路徑測量的脈沖等數值。通過用于電動機控制的脈寬調制模塊、用于定位的計數器模塊、用于開啟條形碼掃描儀或者與現有PLC系統(tǒng)進行通信的 RS232接口模塊可以將其它信號集成在一起。在CDS系統(tǒng)中以軟件為基礎的調節(jié)裝置與WAGO-I/O-SYSTEM系統(tǒng)的相互結合，讓設備變得更加靈活，使其對生產流程中的變化能夠快速作出反應。

    WAGO-I/O-SYSTEM系列以其緊湊的外形、高度模塊化性能、模塊的多樣性以及現場總線的自由選擇性成功獲得了用戶的認可。