北京時(shí)間12月15日，美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局向谷歌授予了一項(xiàng)無(wú)人駕駛汽車(chē)專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)為8,078,349。專(zhuān)利文件中提到了一種混合模式汽車(chē)，可以在有人駕駛狀態(tài)和無(wú)人駕駛狀態(tài)之間切換。

圖1 激光測(cè)距儀應(yīng)用于無(wú)人駕駛汽車(chē)

圖2 無(wú)人駕駛系統(tǒng)組成

　　谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)通過(guò)自身的傳感器對(duì)周?chē)沫h(huán)境和道路進(jìn)行識(shí)別，車(chē)頂裝置一臺(tái)快速旋轉(zhuǎn)的激光測(cè)距儀，它可以對(duì)各個(gè)方位進(jìn)行超過(guò)60米距離的掃描，隨時(shí)獲得精確的三維地圖，并上傳到車(chē)載電腦中;車(chē)身周?chē)?個(gè)雷達(dá)感應(yīng)器，用來(lái)探測(cè)遠(yuǎn)距離的障礙物，設(shè)計(jì)成前3后1的布局；負(fù)責(zé)定位的位置評(píng)估器，可以監(jiān)測(cè)車(chē)輛是否行駛在GPS地圖中設(shè)定好的線路，他被谷歌的工程師安裝在左后輪上；汽車(chē)的“眼睛”在車(chē)內(nèi)后視鏡旁邊，這個(gè)攝像頭可以“看懂”交通信號(hào)燈，監(jiān)測(cè)行人、自行車(chē)等移動(dòng)障礙物。汽車(chē)收集的周?chē)匦蜗嚓P(guān)的大量信息全部交給谷歌的數(shù)據(jù)中心來(lái)處理，并且數(shù)據(jù)中心精確地儲(chǔ)存了每條公路的限速標(biāo)準(zhǔn)以及出口位置，如果車(chē)輛處于司機(jī)的駕駛中，數(shù)據(jù)中心會(huì)通過(guò)揚(yáng)聲器給出“接近十字路口”、“小心行人”等語(yǔ)音指令。

　　總結(jié)：

　　無(wú)人駕駛能夠減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，反應(yīng)比人快，能夠降低交通事故，寶馬、通用、沃爾沃等公司都推出過(guò)類(lèi)似系統(tǒng)。但是智能車(chē)仍會(huì)帶來(lái)一定的問(wèn)題，比如事故責(zé)任的界定，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性等問(wèn)題。