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數控機床

數控機床參考點的設置與維修技巧

星之球激光 來源:機械專家網2012-06-05 我要評論(0 )   

參考點是指當執(zhí)行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械所定位的那一點,又名原點或零點。每臺機床有一個參考點,根據需要也可以設置多個參考點,用于自動刀具交換(A...

 

參考點是指當執(zhí)行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械所定位的那一點,又名原點或零點。每臺機床有一個參考點,根據需要也可以設置多個參考點,用于自動刀具交換(ATC)、自動拖盤交換(APC)等。通過G28指令執(zhí)行快速復歸的點稱為第一參考點(原點),通過G30指令復歸的點稱為第二、第三或第四參考點,也稱為返回浮動參考點。由編碼器發(fā)出的柵點信號或零標志信號所確定的點稱為電氣原點。機械原點是基本機械坐標系的基準點,機械零件一旦裝配好,機械參考點也就建立了。為了使電氣原點和機械原點重合,將使用一個參數進行設置,這個重合的點就是機床原點。

 

  機床配備的位置檢測系統(tǒng)一般有相對位置檢測系統(tǒng)和絕對位置檢測系統(tǒng)。相對位置檢測系統(tǒng)由于在關機后位置數據丟失,所以在機床每次開機后都要求先回零點才可投入加工運行,一般使用擋塊式零點回歸。絕對位置檢測系統(tǒng)即使在電源切斷時也能檢測機械的移動量,所以機床每次開機后不需要進行原點回歸。由于在關機后位置數據不會丟失,并且絕對位置檢測功能執(zhí)行各種數據的核對,如檢測器的回饋量相互核對、機械固有點上的絕對位置核對,因此具有很高的可信性。當更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時,應設定參考點,絕對位置檢測系統(tǒng)一般使用無擋塊式零點回歸。

 

  一:使用相對位置檢測系統(tǒng)的參考點回歸方式:

 

  1、發(fā)那克系統(tǒng):

 

  1)、工作原理:

 

  當手動或自動回機床參考點時,首先,回歸軸以正方向快速移動,當擋塊碰上參考點接近開關時,開始減速運行。當擋塊離開參考點接近開關時,繼續(xù)以FL速度移動。當走到相對編碼器的零位時,回歸電機停止,并將此零點作為機床的參考點。

 

  2)、相關參數:

 

  參數內容 系統(tǒng)0i/16i/18i/21i0

 

  所有軸返回參考點的方式:0.擋塊、1.無擋塊1002.10076

 

  各軸返回參考點的方式:0.擋塊、1.無擋塊1005.10391

 

  各軸的參考計數器容量18210570~0575 7570 7571

 

  每軸的柵格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509

 

  是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器:0.不是、1.是1815.50021 7021

 

  絕對脈沖編碼器原點位置的設定:0.沒有建立、1.建立1815.40022 7022

 

  位置檢測使用類型:0.內裝式脈沖編碼器、1.分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037

 

  快速進給加減速時間常數16200522

 

  快速進給速度14200518~0521

 

  FL速度14250534

 

  手動快速進給速度14240559~0562

 

  伺服回路增益18250517

    3)、設定方法:

 

  a、 設定參數:

 

  所有軸返回參考點的方式=0;

 

  各軸返回參考點的方式=0;

 

  各軸的參考計數器容量,根據電機每轉的回饋脈沖數作為參考計數器容量設定;

 

  是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=0;

 

  絕對脈沖編碼器原點位置的設定=0;

 

  位置檢測使用類型=0;

 

  快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服回路增益依實際情況進行設定。

 

  b、 機床重啟,回參考點。

 

  c、 由于機床參考點與設定前不同,重新調整每軸的柵格偏移量。

 

  4)、故障舉例:

 

  一臺0i-B機床X軸手動回參考點時出現90號報警(返回參考點位置異常)。

 

  a、機床再回一次參考點,觀察X軸移動情況,發(fā)現剛開始時X軸不是快速移動,速度很慢;

 

  b、檢測診斷號#300,<128;

 

  d、檢查手動快速進給參數1424,設定正確;

 

  e、檢查倍率開關ROV1、ROV2信號,發(fā)現倍率開關壞,更換后機床正常。

 

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