HyQReal 機器人正在拉動客機

本報訊 近日，意大利理工學院（IIT）的研究人員宣布其研發(fā)出了全新的大規(guī)模升級的四足機器人，名為HyQReal，并在熱那亞機場展示了HyQReal機器人的力量，HyQReal可以拉動一架3.3噸重、近33英尺的Piaggio P180 Avanti客機。

HyQReal長 1.33m，高 0.9m，加上內(nèi)部液壓系統(tǒng)和電池，它的重量為 130kg。這款機器人由一個鋁制防滾架以及凱夫拉爾、玻璃纖維和塑料組成的外殼保護。它還有定制的橡膠墊腳，當前行困難時可提供牽引力。此外，它還載有兩臺計算機，一臺指引視覺方向，一臺用于控制。

IIT使用了Moog的集成智能制動器，每個制動器都有 3D 打印的鈦裝置。該裝置包含所有傳感器、電子器件和流體路徑。HyQReal有兩個獨立的液壓泵，一個驅(qū)動前腿，一個驅(qū)動后腿。由于制動器大部分是密封的，所以HyQReal是防水防塵的。

拉飛機并非HyQReal的主要工作。它是為了在緊急情況下支援人類而開發(fā)的，是災難響應、農(nóng)業(yè)、設施停運和檢查的理想選擇。但目前它仍是一款研究型機器人。IIT 希望接下來能夠加快研究，以實現(xiàn)其工業(yè)化。（田曉雨）