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利用西門(mén)子840D改造數(shù)控龍門(mén)銑
數(shù)控改造方案的選擇 ◆數(shù)控系統(tǒng)的選擇 數(shù)控系統(tǒng)有兩種，一種是西門(mén)子840C系統(tǒng)，該系統(tǒng)是西門(mén)子公司在九十年代初推出的高檔系統(tǒng)，功能強(qiáng)大，使用靈活，直流驅(qū)動(dòng)及電機(jī)可不更換。另一種...
2011-12-24 -
基于ARM核處理器的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)
近年來(lái)，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機(jī)器人領(lǐng)域已越來(lái)越來(lái)受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機(jī)器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無(wú)法滿足要求。本文介紹了一個(gè)可進(jìn)...
2011-12-24 -
基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究
1 引言 隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是...
2011-12-24 -
貝加萊 獨(dú)立于總線的openSAFETY技術(shù)
Safety技術(shù)正在成為工業(yè)界的熱點(diǎn) 無(wú)論對(duì)于OEM機(jī)器生產(chǎn)商還是流程工業(yè)，如石油天然氣、電力、交通而言，隨著現(xiàn)代生產(chǎn)系統(tǒng)的速度不斷提高，他們對(duì)于安全的需求也開(kāi)始變得迫切，生命高于一...
2011-12-24 -
PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，大量采用了可編程序控制系統(tǒng)，可編程序控制器能在惡劣的工作環(huán)境下正常工作，但其構(gòu)成的控制系統(tǒng)由于設(shè)計(jì)、安裝、干擾等因素有時(shí)會(huì)出現(xiàn)故障。有些問(wèn)題是在系...
2011-12-24 -
發(fā)那科機(jī)器人運(yùn)用于太陽(yáng)能電池模組的制造
新能源公司（ Energy Innovations Inc. ）研發(fā)的太陽(yáng)花（ Sunflower ）聚光光伏（ CPV ）系統(tǒng)，依靠專利的菲涅耳（ fresnel ）透鏡技術(shù)，將放大的太陽(yáng)光能量聚焦于小區(qū)域（焦斑）的三結(jié)結(jié)構(gòu) (Triple-ju...
2011-12-23 -
自動(dòng)調(diào)零伺服傾角傳感器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)（二）
四、試驗(yàn)結(jié)果 1、溫度漂移試驗(yàn) 經(jīng)過(guò)對(duì)傾角傳感器自動(dòng)調(diào)零原理的研究，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)零伺服傾角傳感器樣機(jī)。為了驗(yàn)證自動(dòng)調(diào)零伺服傾角傳感器的自動(dòng)調(diào)零和消除漂移特性，對(duì)此傾角...
2011-12-23 -
自動(dòng)調(diào)零伺服傾角傳感器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)（一）
摘要：零位偏差和漂移是所有傾角 傳感器 都待解決的技術(shù)難題。本文通過(guò)水泡尺旋轉(zhuǎn)180找平的古老方法深入研究傳感器的調(diào)平原理，建立一套傾角傳感器自動(dòng)調(diào)零的理論和方法。采用步進(jìn)電機(jī)...
2011-12-23
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