機械系統
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數控機床對電源的要求
眾所周知，高速加工技術發(fā)展迅速，而推動這種發(fā)展趨勢的正是數控機床，如何合理利用好數控機床的各項性能和維護好機床的精度，就顯得至關重要，現在就結合我個人的工作經驗，說說機...
2011-12-10 -
數控機床中的伺服系統分析（二）
(三)交流伺服系統 針對直流電動機的缺陷，如果將其做里翻外的處理，即把電驅繞組裝在定子、轉子為永磁部分，由轉子軸上的編碼器測出磁極位置，就構成了永磁無刷電動機，同時隨著矢量...
2011-12-10 -
數控機床中的伺服系統分析（一）
一、概述 伺服系統是以機械運動的驅動設備，電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統。 作為數控機...
2011-12-10 -
龍門式二維車床上下料機器人方案
在給數控車床上下料時主要有從卡盤正上方上下料的龍門式直角坐標機器人，也有從卡盤前面通過擺臂來上小料的擺臂式直角坐標機器人。從卡盤正上方上下料的龍門式直角坐標機器人根據其...
2011-12-09 -
百格拉直角坐標機器人在碼垛領域內的應用
在現代化生產線中，機器人的使用已經越加的廣泛，比如國內某大型企業(yè)，在生產現場有進萬個不同種類的箱子用來裝載不同種類的產品，然而各個箱子重量大有不同，最重的將近30KG，依然依...
2011-12-09 -
機器人縫制汽車座套
現在，卡機器人 KR 30 為新型的 7 系列汽車的多功能座椅及簡單座椅縫制靠背和座墊的皮套。 座套被人工放置在機器人艙內的工件支架上。由一個光學儀器對座套的顏色進行掃描并將該信息傳送...
2011-12-09 -
工業(yè)機器人操作機設計原則和設計方法
操作機整機設計原則和設計方法 1. 操作機整機設計原則 （1）最小運動慣量原則 由于操作機運動部件多，運動狀態(tài)經常改變，必然產生沖擊和振動，采用最小運動慣量原則，可增加操作機運動...
2011-12-09 -
臺達可編程塑料成型機專用機械手
目前在中國塑料制品行業(yè)機械手的使用已經越來越普及。通常塑料制品廠的操作工都需要經過一段時間的培訓才可以上崗，而員工更換工作、農民工不定期返鄉(xiāng)會讓雇主十分頭疼，他們必須培...
2011-12-09
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