現(xiàn)在,我們有了一種新型激光焊接機(jī),這種高效快速的焊接機(jī)集兩者的優(yōu)點(diǎn)于一身,安全、穩(wěn)固、且自帶夾持組件,這就是來(lái)自IPG光子有限公司的激光步進(jìn)線(xiàn)焊機(jī)(LSS1、LSS2及LSS3)。
LSS系列激光步進(jìn)線(xiàn)焊機(jī)為一類(lèi)激光設(shè)備,可在無(wú)額外激光安全防護(hù)機(jī)制的生產(chǎn)線(xiàn)上直接應(yīng)用。由于傳統(tǒng)的激光焊接設(shè)備總是需要配備安全房,因此導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高,所以相對(duì)于傳統(tǒng)的激光焊接設(shè)備而言,這種優(yōu)勢(shì)不言而喻。
如今,這種新型焊接系統(tǒng)已應(yīng)用于白車(chē)身及鈑金件的生產(chǎn),并顯示出無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì):
加工速度更快(循環(huán)時(shí)間更短)
長(zhǎng)縫焊,因此部件強(qiáng)度更大、扭轉(zhuǎn)剛度更高
投入與電阻焊接系統(tǒng)相當(dāng)
能夠以較低的成本滿(mǎn)足更高的操作安全需求
激光步進(jìn)線(xiàn)焊機(jī)的設(shè)計(jì)、部件及應(yīng)用
LSS模塊可將光纖生成的激光束引導(dǎo)至指定位置。出于安全考慮,激光束將由一個(gè)小角度漏斗形外殼進(jìn)行引導(dǎo)。外殼必須接觸所需焊接的零部件(如圖1所示),以屏蔽激光。
圖1:帶有夾持部件的激光步進(jìn)線(xiàn)焊機(jī)(左側(cè))及帶有C-槍的激光步進(jìn)線(xiàn)焊機(jī)(右側(cè))
該模塊可在外殼確定的范圍(標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度=40毫米)內(nèi)進(jìn)行有或無(wú)振蕩(+/-1毫米)功能的激光焊接。最簡(jiǎn)便的應(yīng)用是將模塊安裝在工業(yè)機(jī)器人的第6軸上(負(fù)載30公斤)。機(jī)器人將模塊移動(dòng)至所需的焊接位置,然后通過(guò)機(jī)器人將它放置在部件上。在部件下方的焊縫范圍內(nèi)設(shè)有一個(gè)固定工具,用作支撐點(diǎn)(如圖1所示)。
在典型步進(jìn)作業(yè)(30毫米焊縫、30毫米間隔、30毫米焊縫)時(shí),LSS模塊能夠以30毫米/秒的速度,每1.3至1.5秒進(jìn)行一次激光焊接(如圖2所示)。
激光點(diǎn)焊模塊可以配備伺服驅(qū)動(dòng)模塊,這與配備了氣動(dòng)平衡(如圖1所示)的電阻焊槍相似。LSS/C-槍可通過(guò)工業(yè)機(jī)器人(負(fù)載80公斤)移動(dòng)至焊接位置,并以可編程控制力進(jìn)行閉合。C型槍的下部工具可提供夾緊力。另外,由于其恰好能夠反射激光輻射,因此又可構(gòu)成一層附加防護(hù)。
圖2:電阻點(diǎn)焊機(jī)VSLSS激光點(diǎn)焊
由于LSS激光點(diǎn)焊系統(tǒng)的夾緊力由編程控制(0.5至3kN),因此可確保精確度(間隙<0.2毫米),這也是激光焊接的必要條件。
系統(tǒng)的補(bǔ)償模塊可補(bǔ)償各部件的位置和幾何結(jié)構(gòu)造成的誤差。系統(tǒng)中所使用的全部連接力(0.5至3kN)均來(lái)自于激光焊接工具,無(wú)需機(jī)器人輔助。在典型步進(jìn)作業(yè)時(shí),每1.7至2秒就可進(jìn)行一次縫焊。
激光點(diǎn)焊的典型應(yīng)用就是白車(chē)身生產(chǎn)線(xiàn)中鈑金件的組裝(如圖3所示)。直到現(xiàn)在,白車(chē)身中仍有大量電阻焊接產(chǎn)生的焊點(diǎn)。新型焊接系統(tǒng)可用一條長(zhǎng)約30毫米的焊縫可取代兩個(gè)焊點(diǎn)(典型距離為30毫米)。
圖3:當(dāng)電阻點(diǎn)焊機(jī)需要兩個(gè)機(jī)器人單元時(shí),配有光纖激光器的LSS只需要一個(gè)機(jī)器人單元,就可以完成相同的工作。
通常30個(gè)電阻點(diǎn)焊的循環(huán)時(shí)間約為75秒,如果在相同的生產(chǎn)環(huán)境下,用激光線(xiàn)焊機(jī)取代電阻點(diǎn)焊機(jī),則僅需要15條焊縫,循環(huán)時(shí)間縮減為37秒。此外,相較于電阻點(diǎn)焊機(jī)而言,該系統(tǒng)還有一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是占地面積小,所需投資也更少。
光纖激光線(xiàn)焊機(jī)在規(guī)模生產(chǎn)中的應(yīng)用
早在2010年首款LSS產(chǎn)品問(wèn)世時(shí),IPG就已在全自動(dòng)化車(chē)身生產(chǎn)線(xiàn)上成功完成了長(zhǎng)期(超過(guò)18個(gè)月)測(cè)評(píng)。
2012年,某新車(chē)型的規(guī)?;a(chǎn)線(xiàn)落成。全球范圍內(nèi)各生產(chǎn)線(xiàn)上均采用了LSS激光焊接系統(tǒng),用于鈑金件在指定位置的焊接。
圖4:光纖激光線(xiàn)焊機(jī)在車(chē)門(mén)三角車(chē)窗的生產(chǎn)中進(jìn)行測(cè)試。
從2012年8月投產(chǎn)至2013年10月,逾20臺(tái)激光步進(jìn)線(xiàn)焊機(jī)通過(guò)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)參與生產(chǎn)了550.000臺(tái)白車(chē)身。該系統(tǒng)在每班生產(chǎn)1000臺(tái)車(chē)的生產(chǎn)線(xiàn)上每天連續(xù)三班生產(chǎn)。圖4及圖5表示車(chē)身及車(chē)門(mén)等不同焊接區(qū)域。
當(dāng)LSS開(kāi)始應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)后,IPG與眾多不同的汽車(chē)廠(chǎng)商展開(kāi)了密切的合作,對(duì)模塊進(jìn)行持續(xù)改進(jìn),以確保其性能穩(wěn)定,備受信賴(lài)。
鑒于整個(gè)系統(tǒng)(光纖激光器與LSS模塊)的高重復(fù)性,唯有長(zhǎng)期穩(wěn)定的性能,才能達(dá)到高質(zhì)量的作業(yè)效果,從而降低車(chē)身的返修率。
在與INPRO(INPRO是一家位于柏林的致力于提供汽車(chē)行業(yè)頂級(jí)生產(chǎn)系統(tǒng)的創(chuàng)新公司,合作伙伴包括戴姆勒、大眾、西門(mén)子、蒂森克虜伯及SABIC)的合作中,技術(shù)人員對(duì)激光點(diǎn)焊焊工藝與電阻點(diǎn)焊工藝進(jìn)行了對(duì)比。在充分考慮部件自身特點(diǎn)及碰撞性能的基礎(chǔ)上,物理和工藝優(yōu)勢(shì)往往意味著更高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
圖5:激光點(diǎn)焊機(jī)在車(chē)頂框架生產(chǎn)中進(jìn)行測(cè)試。
技術(shù)數(shù)據(jù)表明,由新型焊接系統(tǒng)提供的振蕩激光焊縫的性能可達(dá)到甚至超過(guò)電阻點(diǎn)焊工藝的焊接性能,且所需生產(chǎn)時(shí)間縮短一半。經(jīng)濟(jì)效益對(duì)比結(jié)果顯示,假設(shè)800個(gè)單元,全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn),三班滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn),則總成本可降低6%至10%。
除汽車(chē)行業(yè)外,該焊接系統(tǒng)還可用于鋁材(如造船行業(yè)或鐵路行業(yè))及鋼材的焊接。
作者簡(jiǎn)介
Klaus Krastel博士:IPG光子有限公司汽車(chē)產(chǎn)品線(xiàn)總監(jiān) 郵箱地址:sales.europe@ipgphotonics.com
HolgerMamerowIPG光子有限公司汽車(chē)應(yīng)用部門(mén)總監(jiān)
該激光焊接系統(tǒng)的特點(diǎn):
基礎(chǔ)單元設(shè)計(jì)緊湊,機(jī)器人僅需要具備30公斤負(fù)載能力。
支持線(xiàn)性焊接,最大長(zhǎng)度可達(dá)40毫米。
可根據(jù)需要啟動(dòng)振蕩功能(0至30赫茲),展開(kāi)焊縫(2毫米)。
可集成緊湊型光纖激光器,功率為500瓦至3000瓦,總效能超過(guò)35%。未來(lái)這一數(shù)字仍有可能進(jìn)一步提高。
光纖激光系統(tǒng)及LSS模塊無(wú)需維護(hù)。
激光安全等級(jí)為一級(jí),在使用中無(wú)需配備安全房,機(jī)器人點(diǎn)焊及弧焊的防護(hù)設(shè)備就已經(jīng)足夠了。
自帶夾持功能,能夠以特定的力輔助鈑金件的連接,從而降低在傳統(tǒng)激光焊接中對(duì)夾具的要求。
用戶(hù)可利用硬件互鎖或是總線(xiàn)系統(tǒng)控制焊接作業(yè),通過(guò)預(yù)設(shè)值,對(duì)所需的焊接長(zhǎng)度(10毫米至40毫米)、焊接速度及激光強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)置。
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