在一篇題為《帶有調(diào)諧元件的扭轉和旋轉雙穩(wěn)態(tài)結構的3D打印》的論文中，一組研究人員指出，到目前為止，大多數(shù)3D打印結構都是“具有固定形狀和功能的靜態(tài)結構?！比缓笏麄兝^續(xù)介紹雙穩(wěn)態(tài)3D打印——特別是扭轉和旋轉雙穩(wěn)態(tài)結構。他們使用形狀記憶聚合物（SMPs）來做到這一點——SMP是智能材料，可以記憶永久形狀，并具有多個臨時形狀。

“我們首先提出3D打印的雙穩(wěn)態(tài)結構，允許扭曲和旋轉重新配置，”研究人員說，“我們的設計基于柔性結構，但與傳統(tǒng)的沒有接頭的整體結構不同，我們引入了特殊的接頭，可以在不進行后裝配的情況下對整個部件進行3D打印。這些關節(jié)對于調(diào)整雙穩(wěn)態(tài)也很重要。然后，通過使用SMP元件，我們演示了可調(diào)諧雙穩(wěn)態(tài)元件。”

使用嵌入在扭曲和旋轉部件中的可調(diào)諧SMP元件，研究人員能夠調(diào)整扭轉或旋轉角度并控制雙穩(wěn)態(tài)能量圖的整體形狀。這些可調(diào)諧雙穩(wěn)態(tài)元件可用于執(zhí)行器或機械開關的簡化運動控制。

使用Stratasys J750多材料3D打印機對組件進行3D打印。研究人員引入了特殊的接頭來構造扭轉和旋轉雙穩(wěn)態(tài)元件而無需后裝配。球形接頭用于加捻部件，銷接頭用于旋轉接頭。

“此外，通過引入SMP，我們展示了扭轉和旋轉部件的可調(diào)諧雙穩(wěn)態(tài)?！彼麄兝^續(xù)說道，“通過設計合適的SMP元件，我們可以在打印后重新調(diào)整雙穩(wěn)態(tài)能量圖并實現(xiàn)可調(diào)諧雙穩(wěn)態(tài)結構。這顯著提高了雙穩(wěn)態(tài)在各種3D打印組件中的可調(diào)性和適用性?！?/span>

雙穩(wěn)態(tài)結構具有兩個由能壘隔開的穩(wěn)定狀態(tài)。

“這些穩(wěn)定狀態(tài)是彈性-勢能-能量圖的局部最小值，”研究人員解釋說，“通過具有橫向或旋轉力的適當機械動作，可以在兩個穩(wěn)定配置（狀態(tài)A和B）之間切換多次可逆地完成。勢能圖中的斜率表示在給定位移處施加的力。為了克服能量障礙并誘導轉變?yōu)槠渌螤?，我們應該施加足夠的能量來克服這個障礙。一旦我們通過屏障的山丘，結構將自動變形為另一個穩(wěn)定的低能狀態(tài)，而無需額外的能量。”

雙穩(wěn)態(tài)結構隨著時間的推移保持穩(wěn)定而沒有能量消耗，因為它處于穩(wěn)定的能量位置。研究人員繼續(xù)說，小擾動不會改變穩(wěn)定位置，因此開環(huán)運動控制系統(tǒng)足以實現(xiàn)精確的運動控制。

研究人員表示，將SMP引入雙穩(wěn)態(tài)組件可以潛在地實現(xiàn)對智能和可編程傳感器和執(zhí)行器有用的刺激響應運動。SMP可用于在雙穩(wěn)態(tài)結構中啟用主動重新配置。

該論文的作者包括Hoon Yeub Jeung，Soo-Chan An，In Cheol Seo，Eunseo Lee，Sangho Ha，Namhun Kim和Young Chul Jun。