德國(guó)馬普智能系統(tǒng)研究所開(kāi)發(fā)出了兩款新一代機(jī)器人。這種機(jī)器人可以像人一樣具有自我學(xué)習(xí)和自我適應(yīng)環(huán)境的功能，被稱為仿人機(jī)器人，未來(lái)可以在許多復(fù)雜的環(huán)境中替代人類(lèi)工作。
目前國(guó)際上開(kāi)發(fā)的大多數(shù)智能機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中還難以做到像人一樣動(dòng)作自如，機(jī)器人面對(duì)復(fù)雜的地形或障礙物，無(wú)法像人一樣及時(shí)反饋信息，并做出適應(yīng)環(huán)境的新決定。例如在一個(gè)倒塌的核反應(yīng)堆里進(jìn)行關(guān)閉閥門(mén)、操作電泵等動(dòng)作。這些機(jī)器人只能根據(jù)事先設(shè)定好的程序進(jìn)行動(dòng)作，無(wú)法根據(jù)新的環(huán)境做出調(diào)整。
兩款仿人機(jī)器人，其中一款被稱為阿波羅的機(jī)器人，有兩個(gè)靈巧的手臂和一個(gè)智慧頭腦，頭腦中安裝了攝像頭和傳感器。通過(guò)機(jī)器人頭部的掃描儀，可以掃描并搜集周?chē)h(huán)境的數(shù)據(jù)，產(chǎn)生三維的立體環(huán)境圖像，使機(jī)器人能夠正確認(rèn)識(shí)環(huán)境。當(dāng)人給阿波羅做一個(gè)示范動(dòng)作，阿波羅自己就會(huì)學(xué)習(xí)如何做這個(gè)動(dòng)作，而且會(huì)把這個(gè)動(dòng)作記住，下次重復(fù)時(shí)準(zhǔn)確無(wú)誤。
另一款機(jī)器人叫雅典娜，其頭部也安裝有傳感器，可以對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行掃描，反應(yīng)速度相當(dāng)快，掃描速度每秒10次，每毫秒可以做出一個(gè)反應(yīng)。還有一個(gè)類(lèi)似人眼的立體成像系統(tǒng)，可以同時(shí)產(chǎn)生兩幅三維立體清晰圖像。雅典娜可以根據(jù)圖像對(duì)物體進(jìn)行準(zhǔn)確定位和抓取。雅典娜還有一個(gè)測(cè)距傳感器，利用激光測(cè)距可達(dá)80米。雅典娜的腿非常靈活，髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)采用液壓裝置，可在200巴的壓力下行走，所有的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)部位都有傳感器。雅典娜高1.88米，重55公斤，外形與人相似。
雅典娜的開(kāi)發(fā)還得到了美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局（DARPA）的資助。參與開(kāi)發(fā)的研究所人員斯蒂芬·沙爾表示，“希望這款機(jī)器人將來(lái)可用于災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)救援、航空航天或傳染病病人救助等這些對(duì)人來(lái)說(shuō)危險(xiǎn)和困難地方”。馬普智能系統(tǒng)研究所項(xiàng)目負(fù)責(zé)人蓋蒂表示，目前全球還只有少數(shù)研究團(tuán)隊(duì)在從事仿人機(jī)器人開(kāi)發(fā)，但這是一個(gè)非常有應(yīng)用前途的領(lǐng)域。
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