軟機器人是機器人技術中的一個較新的領域,其目的是打造更為柔性的機器人,以更容易適應與人類的互動。通常情況下,這些軟機器人的構造和行動機制往往是通過對自然的深入研究,由研究人員將某些成果應用到機器身上,使其更加“有機化”。如今,已經開始有很多研究人員使用3D打印柔性線材的方式來制作這種柔性機器人,得到了一些很有趣的結果,比如下面視頻里這些不時輕微顫動的白色物體。
這個特殊的裝置名為Exo-biote,它是由美國國家計算機與控制研究所主導的一個團隊創(chuàng)造的一種具有象征意義的機器人有機體,并不是完整的機器人。這個項目得到了Neuflize銀行的支持。它是以純柔性材料的方式探索了軟機器人移動的可能性。畢竟,大自然的一些最神奇的造物都幾乎都是完全柔性的——比如章魚,它完全沒有骨頭,卻能夠舉重、載物、行走、游動、改變形狀等等。
但是,要打造較為軟機器人,了解其最基本的組成部分是其至關重要的第一步。該項目團隊的想法是利用3D打印創(chuàng)造條件,打造出一些可以作為軟機器人構件的“零件套件”——如果形象一點的話也可以稱之為軟機器人積木。
研究團隊如此介紹這些3D打印的軟機器人積木:
“這些混合物體通過空氣膨脹,似乎像活物一樣有自己的呼吸。這些部件是一個整體的一部分,(他們)屬于同一個機體,它的情緒可以通過其器官的搏動觀察到...這是一種可以大規(guī)模生產的器官。”
據了解,動物身體的百分之九十都是由軟的或有彈性的材料組成的,這是生命體應對生存競爭最強的應對機制之一。要知道生命體只有在死亡狀態(tài)下才會變硬,這個時候它才不能夠根據環(huán)境調整自己。
該項目研究人員Jonathan Pêpe和Julien Guillery則把這種思考上升到了哲學的高度:
“隨著技術的發(fā)展,計算機和人體的關系日益密切。我覺得隨著這種情況的發(fā)展,計算機可能會出現結構性的變化,變得更為有機,成為一種有活力的、柔性的實體。現在的問題是:這樣的機器人設計方式會在我們的時代扎根嗎?”